【无人机术语】要玩无人机先来学点行话！

首先，咱们来看看广大模友的智慧结晶，都说高手在民间，不了解广大模友间的“黑话”怎么能愉快地聊天呢？

1、爽飞

一般指在飞行期间没有任何意外，飞行地非常顺利。

ps：小编目测天天爽飞，应该是每个模友最期待的~

2、定钉子

主要是指无人机定点很稳，像钉好的钉子一样稳定不动，说明GPS性能不错。

ps：一般情况下GPS精度高，信号好，飞行环境好，无风。

3、一键放生

一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是磁罗盘受到干扰或者GPS失去信号。

ps：据模友反馈，一键放生在某大品牌飞控上发生率较高~

4、提控回家

指一键放生后，无人机飞丢，遍寻机子无果，无奈只能拎着遥控器回家。

ps：据模友透露，这是比“炸鸡”还可怕的事。。。

5、炸鸡

炸鸡即炸机，摔机，是指无人机由于各种原因非正常降落，简单说就是摔坏了。炸鸡原因有很多，可能是飞手操作不当，也有可能是飞控原因。

6、丢星

指GPS失去信号，一般在GPS模式下无人机会失控。

ps：在GPS模式下飞行，丢星就是颗定时炸弹。

7、果冻

航拍时由于机身或云台的振动导致画面高频振动，使拍摄画面看起来像果冻振动一样。

ps：解决果冻问题，要从桨、电机、云台等方面入手，如对浆做静平衡（贴透明胶配平）；选用动平衡更好的电机；电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固；使用减震云台，通过减震球减小振动。

8、射桨

一般是指无人机在飞行途中螺旋桨损坏或脱离电机，原因大多是：桨质量差；桨没有固定好；或者飞行环境太恶劣。

ps：固定好，用好桨，没事别去恶劣环境下乱飞。

9、蹿高

在GPS模式下悬停时没动油门但无人机突然极速升高。

ps：立马收油门，如果不受控制立马切自稳模式。

10、空中停车

指无人机在空中飞行时电机停止转动。

ps：造成这种情况的原因很多，如接线问题（虚焊），飞控程序问题， 电池问题等。

看完行业“黑话”，不懂点专业知识怎么行呢？

1、什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

2、无人机都有哪些？

从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

3、什么是多旋翼无人机？

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

4、什么是直升机无人机？

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。

5、什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

6、多旋翼无人机的优势：

（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用； 

（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射； 

（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强； 

（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

7、无人机应用在哪些领域？

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

8、多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

9、直升机运用领域？

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

10、飞手的工作范围都有哪些？

对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

11、无人机如何进行航拍？

通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

12、无人机起飞之前应该注意哪些检查？

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常

对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

13、什么是地面站？

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。

14、什么是美国手？

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

15、什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

16、什么是飞行记录本？

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

17、什么是GPS模式？

对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

18、什么是手动模式？

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

19、飞控

被称为无人机的大脑，即无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，GPS模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞行器的正常飞行姿态。

如果没有飞控，就没有辅助增稳，飞行各个角度没有限制，对飞手要求很高，而且不方便做超视距飞行。

20、通道

遥控器最常见的术语，表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最好是4通道以上遥控器。

21、2s，3s，4s电池

2s，3s，4s什么意思?代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v，后面以此类推。

22、桨的型号

桨有不同的型号，如1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径(单位：英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。

23、电调

电调的作用就是将飞控的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用。

24、电机

电机分为有刷电机和无刷电机，经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。

25、电机与螺旋桨的搭配

螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高，升力越大;电机的kv越小，转动力量就越大;综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足)，如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。

26、电池后面多少c是什么意思?

代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池的最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如容量为10000mah电池，标准为5c，那么用5x10A，得出电池可以50A的电流强度放电。

这些行业术语你都get到了吗？